Šio dokumento tikslas – pateikti sistemų inžinieriams, aparatinės įrangos kūrėjams ir potencialiems sprendimų priėmėjams pramoninės automatizavimo srityje išsamų technologijų vadovą, apimantį lustų kūrimą, aparatinės įrangos projektavimą, protokolų steko kūrimą ir sistemų integravimą. Jis padeda vietos įmonėms kurti nepriklausomas ir valdomas HART technologijos galimybes.

Pagrindinis HART aparatinės įrangos projektavimo iššūkis yra tai, kaip vienu metu perduoti 4–20 mA nuolatinės srovės analoginį signalą, 1200/2200 Hz FSK kintamosios srovės signalą ir galimą kilpos maitinimo įtampą toje pačioje laidų poroje, užtikrinant, kad šie trys signalai netrukdytų vienas kitam ir atitiktų griežtus pramoninius EMC standartus. Šiame skyriuje pirmiausia aptariama sistemos architektūra ir sluoksnis po sluoksnio analizuojami pagrindiniai projektavimo aspektai.

Pramoninės automatikos srityje HART (greitkelio adresuojamo nuotolinio keitiklio) protokolas yra pagrindinė technologinė jungtis, jungianti tradicinę analoginę įrangą su moderniomis skaitmeninėmis valdymo sistemomis. Praėjus beveik keturiasdešimčiai metų pramoninės praktikos patvirtinimo, HART tapo vienu iš plačiausiai pasaulyje naudojamų lauko įrenginių ryšio protokolų. Naudojant „Bell 202 FSK“ moduliacijos technologiją, skaitmeninio ryšio signalai yra uždedami ant tradicinės 4–20 mA analoginės srovės kilpos, pasiekiant dvigubą „analoginio perdavimo + skaitmeninio ryšio“ sambūvį. Ši konstrukcija leidžia įmonėms aprūpinti esamą įrangą skaitmeninėmis galimybėmis, tokiomis kaip nuotolinis konfigūravimas, diagnostika realiuoju laiku ir daugiamatis perdavimas, nenutraukiant esamų valdymo kilpų ar netiesiant kabelių iš naujo.